A) Vamos a hacer (o ) B) Haremos
Para pasar la primera oración al Inglés necesitamos:1) El pronombre personal, en este caso (¿quienes harán la acción?: nosotros o nosotras), en español se sobreentiende y no hace falta nombrarlo pero en Inglés sí es necesario especificarlo:
WE (Nosotros o nosotras)
2) La expresión "vamos a", en Inglés es formada por el verbo TO BE en presente (para el pronombre de la oración) más la forma "GOING TO"ARE ( Es la forma TO BE presente para WE)
ARE GOING TO
3)El verbo "Hacer", en inglés es TO DO. En este caso se usa sin el TO.DO
Luego la oración A quedará en Inglés así:1)WE 2)ARE GOING TO 3)DO
WE ARE GOING TO DO
(Vamos a hacer)
La expresión B) Haremos, para pasarla al inglés necesitamos:
1)El pronombre presonal (¿Quienes harán?: Nosotros), WE.
2)El auxiliar inglés de tiempo futuro: WILL, palabra que como auxiliar no tiene significado sino que se necesita para expresar que una oración está en tiempo futuro. (Ojo: "Will" puede significar como verbo "querer" y como sustantivo "Voluntad")
WILL
3)El verbo principal que en este caso es HACER (TO DO), sin la palara TO.
DO
1)WE2)WILL3)DO
WE WILL DO
(Haremos)
La ventaja del auxiliar inglés "WILL" de futuro es que es aplicable a todos los pronombres por igual. En cambio para usar la otra forma de futuro: TO BE (en presente)+ GOING TO, debemos estar pendientes del pronombre de la oración ya que el verbo TO BE es diferente según el pronombre personal usado.
Observa:
Futuro con "GOING TO"de acuerdo a cada pronombre:
I +AM+ GOING TO (Yo voy a...)
SHE+IS+GOING TO (Ella va a...)
HE+IS+GOING TO (Él va a...)
IT+IS+GOING TO (Va a...)
WE+ARE+GOING TO (Vamos a...)
THEY+ARE+GOING TO (Ellos (as) va a...)
YOU+ARE+GOING TO (Tú, Ud va a...Ustedes van a...)
¿Quién no conoce la canción de Queen: WE WILL ROCK YOU?
Disfrúntela en Youtube, es un buen ejemplo del uso del tiempo futuro.